Dr. Robert M. Miller állatorvos a lovak viselkedésének szakértője. A lovasok világszerte alkalmazzák a csikók bevésődési tulajdonságára alapozott idomítótechnikáját. Dr. Miller több könyvet, videokazettát és számtalan tudományos cikket szentelt a lovak viselkedése ismertetésének. A világ minden földrészén tartott előadásokat azokról a felismerésekről, amelyekkel könnyebbé és biztonságosabbá tehető a lovakkal foglalkozók (lovasok, edzők, állatorvosok) munkája. Dr. Miller könyvében azt magyarázza el, hogy ha megismerjük a ló gondolkodásmódját, akkor befolyásolni tudjuk a magatartását. A szerző szerint a ló szándékai felismerhetők, még mielőtt valóra váltaná őket. Megtanít arra, hogyan érhetjük el, hogy a lovunk megfelelően reagáljon és hogyan kerülhetjük el a nemkívánatos viselkedést. Arra is felhívja a figyelmet, hogy néha akaratlanul is mi szoktatjuk rá lovunkat a helytelen cselekedetekre. Többek között megtudjuk, hogyan taníthatjuk meg lovunknak, hogy ne féljen az ijesztő, ismeretlen tárgyaktól, nyugodtan álljon, ha kikötötték, tűrje az állatorvosi kezeléseket és a patkolást, hívásra jöjjön, önként és nyugodtan lépjen be a lószállítóba, fogadjon el főnökének.